武汉浩科自动化设备有限公司

Q Q: 2439076809,张小姐 热线：027-88608552，18971366576 武汉浩科自动化－－西门子华中代理商 特价销售: 西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列产品，S5停产系列。 通讯网卡，通讯模块，6GK系列 LOGO！6ED系列，SITOP电源，6EP系列。 变频调速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货.6SE7090，C98043等系列. 伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列产品3RW4036-1BB146-84其中：M(t) PID 回路的输出，是时间的函数Kc PID 回路的增益e PID 回路的偏差（给定值与过程变量之差）Minitial PID 回路输出的初始值为了能让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才能用来计算输出值。数字计算机处理的算式如下：输出= 比例项＋ 积分项＋ 微分项其中：Mn 在第n 采样时刻，PID 回路输出的计算值KC PID 回路增益3RW4036-1BB14模块功率损耗 通常为 3 W模拟量模块4.28 模拟量输出模块 SM 332; AO 4 x 16 位；同步；(6ES7 332-7ND01-0AB0)S7-300 模块数据手册, 09/2005, A5E00432670-03 4-159技术数据模拟值的构成精度（包括符号）­ ±10 V­ 0 V 到10 V­ 1 V 到5 V­ ±20 mA­ 0 mA 到20 mA­ 4 mA 到20 mA16 位15 位14 位15 位3RW4036-1BB14­ 对于SSL-ID为W#16#0090的部分列表摘录：- 对于标准CPU：0至14- 对于H系统：0 - 12(在除冗余以外的所有系统状态下)0 - 2 x 12(在冗余系统状态下)系统状态列表(SSL)用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件A5E00446508-01 31-35数据记录部分列表ID 为W#16#xy90的数据记录具有如下结构：名称 长度 含义dp_m_id 1字节 DP主站系统标识号rack_dp_m 1字节 DP主3RW4036-1BB14